皇帝好像一向都是薄情寡义的代名词，很少说皇帝钟情与哪位妃子，更不要说皇后了。历史上皇帝与正室皇后恩爱的例子一只手可以数的过来，而南向刘宋开国君主刘裕与正室得算一个。

武敬皇后臧爱亲，是宋武帝刘裕的结正室子。祖父臧汪曾任尚书郎，父亲臧俊是一个郡功曹。臧爱亲出嫁的时候，刘裕照旧京口里的一个布衣平民，不只穷苦潦倒，并且好斗性猛，令乡人侧目。可以想象，小家碧玉的臧爱亲在婚后过得有多艰难。

婚后不久，臧爱亲生下了一个女儿，起名刘兴弟。可是还没等着刘兴弟给怙恃带来浩繁弟弟，初为人父的刘裕却起了离家从军的念头。臧爱亲拗不外丈夫，只得眼巴巴地看着刘裕脱离家乡。

后来，刘裕时来运转，快马加鞭地封官晋爵，四十岁时时更成了东晋王向的股肱人物。临时间，马屁精们都围着这位“臧夫人”转起了圈圈，夙昔不愿济困解危的“亲戚”们，如今都拼了老命地来锦上添花了。攀龙趋凤和送礼的数也数不清。

臧爱亲并不为这些所动，虽然丈夫成为权臣，她仍然过着俭朴的生活，欠好奢侈享乐；想通过她升官发财的亲属也没有一个达到目的的。

从刘裕发迹时的年龄推算，夫妻重会时臧爱亲已经不年轻了，这大概是她始终未能给刘裕生下儿子的缘故原由，长女刘兴弟成了她唯一的孩子。不外，没有子嗣并未曾影响刘裕对结正室子的情意，而臧爱亲面对奢华所表示出来的节操，更深得刘裕的敬重。

可惜的是，臧爱亲没能等到丈夫登基称帝的那一天。夫妻重聚后的日子并没有多恒久。义熙四年正月甲午日，臧爱亲病逝于东城（今安徽省定远县），时年四十八岁。

这个时候刘裕还只是东晋的豫章郡公，因此臧爱亲只得到了“豫章公夫人”的追谥，并归葬丹徒老家。刘裕对患难正室的早逝特别很是酸心，当他称帝之后，他追封已经辞世十二年的臧爱亲为“武敬皇后”，七个儿子（包罗皇太子）的母亲都仅仅封妃嫔而已，至其死时都不再设皇后。

刘裕逝世时，仍然不忘这位曾与他共患难的妻子，临终时他留下遗诏，将臧爱亲的棺木从丹徒迎至南京，与他合葬，称初宁陵。此外，刘裕称帝后进行天子宗庙建制时，为已经辞世十二年的臧爱亲立庙，并使其与本身六代世祖的亲庙共同组整天子七庙之制。

将已经去世的原配夫人于宗庙单独建一室，并将其计入七庙之列，这无疑是史无前例的独特征象。后世史家评论道：“以妇人为一世，要之，此真大可异事。此种典礼皆堪骇人”。尽管刘裕让女性入七庙的做法，在后世遭到了萧子显、王鸣盛等史家的“不尊旧礼”、“皆堪骇人”的指斥和讥讽，但这真是刘裕对正室的爱恋啊。